控制算法工程师岗位职责(8篇)

控制算法工程师岗位职责(8篇)

　　在学习、工作、生活中，我们每个人都可能会接触到岗位职责，制定岗位职责可以有效地防止因职务重叠而发生的工作扯皮现象。大家知道岗位职责的格式吗？下面是小编帮大家整理的控制算法工程师岗位职责，仅供参考，大家一起来看看吧。

控制算法工程师岗位职责1

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的.开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

控制算法工程师岗位职责2

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护；

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；

　　根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；

　　对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的'运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；

　　具备运动控制相关的工程项目经验；

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；

控制算法工程师岗位职责3

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的.辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

控制算法工程师岗位职责4

　　1、分析客户/内部的功能和性能需求;

　　2、深入理解现有电控产品规范和设计的基础上，优化或开发新的`功能算法;

　　3、利用试验室或整车环境进行测试验证;

　　4、向客户提供技术支持;

　　5、支持项目团队或其他同事的工作。

控制算法工程师岗位职责5

　　1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

　　2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3.负责与算法相关的`测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

控制算法工程师岗位职责6

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的.自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

控制算法工程师岗位职责7

　　1、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。

　　2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。

　　3、负责跟踪前沿研究成果，持续优化现有图像识别算法，提升识别性能。

　　4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的'编制、发布与培训;

　　5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。

控制算法工程师岗位职责8

　　1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的`设计研发

　　2.参与视觉SLAM模块的设计研发

　　3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

　　4.完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究