传动结构岗位职责

传动结构岗位职责

　　随着社会一步步向前发展，我们可以接触到岗位职责的地方越来越多，岗位职责是指一个岗位所需要去完成的工作内容以及应当承担的责任范围。我敢肯定，大部分人都对制定岗位职责很是头疼的'，下面是小编帮大家整理的传动结构岗位职责，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

　　职责描述：

　　1、该职位属于职守机器人组；

　　2、分析用户需求，定义机器人产品形态，定义功能及性能指标。

　　3、负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计，包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺控制等工作；

　　4、总体设计方案制定，根据方案进行开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口，跟进各个系统子模块研发进度；

　　5、技术文件编写规范制定，标准化制定；

　　6、设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案；

　　7、组织各个子模块整合，进行系统联调、测试；

　　8、组织实际应用场景样机实地调试；

　　9、熟悉机械加工等生产流程，把控制造工艺；

　　10、统筹管理项目研发的周期、质量和成本。

　　任职要求：

　　1、机械自动化、自动控制等相关专业，硕士研究生及以上学历，三年以上相关工作经验；

　　2、有服务机器人产品开发团队管理经验者优先，熟悉产品功能分析、设计、开发等流程；

　　3、熟悉各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计；

　　4、熟悉机器人动力学分析、运动控制等原理，掌握电机、气动、液压等机器人驱动方式。

　　5、熟悉机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开发，熟悉ros系统；

　　6、熟悉matlab、ansys等仿真软件；

　　7、熟练使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等机械制图软件，具有三维建模基础，掌握工程制图标准和表示方法；

　　8、熟悉机器人研发的各项国家标准、行业标准。

　　9、具有较强的风险意识和风险识别能力，能有效识别项目潜在风险，对项目的关键节点进行有效管控。