控制算法岗位职责

控制算法岗位职责

　　在现在社会，岗位职责的使用频率呈上升趋势，岗位职责是指一个岗位所需要去完成的工作内容以及应当承担的责任范围。那么相关的岗位职责到底是怎么制定的呢？以下是小编整理的控制算法岗位职责，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

控制算法岗位职责1

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

　　5)完成领导交代的'其他任务。

控制算法岗位职责2

　　1、负责工程机械车辆自动驾驶项目产品化；

　　2、负责设计稳定的'冗余控制方案；

　　3、负责自动驾驶车辆算法开发、仿真、调试及测试工作；

　　4、参与开发设计文档编写工作；

　　5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。

控制算法岗位职责3

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的.控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责4

　　1、 负责agv运动控制算法的'实现与调试;

　　2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

　　3、 参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

　　4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

　　5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

控制算法岗位职责5

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的'建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责6

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的'控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责7

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的'控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责8

　　1)基于matlab/simulink，利用基于模型的开发流程，开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台，对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器，对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

　　5)完成领导交代的.其他任务。

控制算法岗位职责9

　　1、 负责agv运动控制算法的实现与调试;

　　2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

　　3、 参与agv运动控制算法的'研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

　　4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

　　5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

控制算法岗位职责10

　　1、负责agv运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

　　2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的.研发和应用；

　　3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

　　4、负责配套工具软件的编写和调试；

　　5、负责算法的优化、移植和产品化；

　　6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

　　7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

控制算法岗位职责11

　　1. 负责以单片机、arm或linux下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发;

　　2. 根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linux下的`驱动和底层软件;

　　3. 负责扫地机相关软件及算法;

　　4. 解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。

控制算法岗位职责12

　　1. 伺服驱动产品的.控制性能规格研究与设计

　　2. foc、svpwm等电机控制算法研究、设计与实现

　　3. 电机控制算法性能评估与测试

　　4. 伺服驱动系统性能评估

　　5. 配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题

控制算法岗位职责13

　　1.负责控制系统算法设计和验证以及相应的技术文件的校对。

　　2.负责建立并验证控制系统模型和集成数字仿真平台

　　3.负责控制算法相关的.应用软件的开发及验证工作

　　4.协助制定控制系统总体设计技术发展路线

　　5.协助制系统总体的关键技术研究工作策划与实施'