控制算法工程师岗位职责

控制算法工程师岗位职责

　　在现在社会，岗位职责的使用频率逐渐增多，岗位职责是指一个岗位所需要去完成的工作内容以及应当承担的责任范围，职责是职务与责任的统一，由授权范围和相应的责任两部分组成。那么相关的岗位职责到底是怎么制定的呢？下面是小编为大家整理的控制算法工程师岗位职责，仅供参考，希望能够帮助到大家。

控制算法工程师岗位职责1

　　职责描述：

　　1、负责控制系统算法设计和验证以及相应的技术文件的校对。

　　2、负责建立并验证控制系统模型和集成数字仿真平台

　　3、负责控制算法相关的应用软件的`开发及验证工作

　　4、协助制定控制系统总体设计技术发展路线

　　5、协助制系统总体的关键技术研究工作策划与实施'

　　职位要求：

　　'1、航空发动机控制系统设算法计或仿真5年（硕士研究生3年，博士研究生2年）及以上工作经验，具有重点型号经验者优先；

　　2、具有系统工程、发动机原理、发动机建模、自动控制、健康管理技术、适航等专业知识，熟悉航空发动机控制系统算法设计和仿真的流程；

　　3、能熟练阅读本专业英文资料，能用英语撰写技术报告或技术论文，有一定的英语口语交流能力，能较好地理解英文技术讲座和报告；

　　4、熟练掌握matlab/simulink、c/c++等控制系统建模与仿真软件。'

控制算法工程师岗位职责2

　　岗位职责：

　　负责不同飞行器进行动力学建模及系统辨识；

　　负责相关飞行器控制律设计与鲁棒性分析，对接仿真系统；

　　负责嵌入式系统下部分算法实现与优化。

　　岗位要求：

　　硕士及以上学历；

　　有机器人、多自由度运动平台领域经验优先；

　　具有飞控量产产品开发经验或熟悉px4/ardupilot等开源飞控；

　　熟练掌握经典控制理论与鲁棒/自适应/非线性控制；

　　有多项建模与系统辨识项目经验优先；

　　擅长对系统性能的定量分析以及鲁棒性分析。

控制算法工程师岗位职责3

　　职责描述：

　　1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现；

　　2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发；

　　3、负责算法的`移植，优化，产品化等相关工作。

　　任职要求：

　　1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验；

　　2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

　　3、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法；

　　4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常见数据结构和算法；

　　5、了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划

　　机器人控制算法工程师岗位

控制算法工程师岗位职责4

　　岗位职责：

　　1、新产品项目立项开发；

　　2、产品竞争力分析与论证；

　　3、产品新项目规划及前期论证；

　　4、产品方案规划和系列化设计；

　　5、产品维护与持续改进；

　　6、产品销售推广支持。

　　任职资格：

　　1、电气、电子相关专业，全日制本科及以上学历；

　　2、1年以上伺服驱动算法研发工作经验；

　　3、精通同步电机的矢量控制算法及参数辨识；

　　4、精通电流、速度和位置三环控制；

　　5、英语听说读写良好。

控制算法工程师岗位职责5

　　职责描述：

　　1、负责工程机械车辆自动驾驶项目产品化；

　　2、负责设计稳定的`冗余控制方案；

　　3、负责自动驾驶车辆算法开发、仿真、调试及测试工作；

　　4、参与开发设计文档编写工作；

　　5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。

　　任职要求：

　　1、计算机、自动化专业或相关专业本科及以上学历；

　　2、具有较好的编程能力，熟练掌握c/c++语言编程，有linux平台下开发经验；

　　3、具有良好的控制系统设计、信号滤波处理、动态系统建模的专业知识；

　　4、熟练掌握现代控制理论，熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法；

　　5、具有实际无人驾驶控制系统项目开发经验；

　　6、具备良好学习能力、分析解决问题能力、对外沟通和团队协作能力。

控制算法工程师岗位职责6

　　职责描述：

　　1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现；

　　2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发；

　　3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作。

　　任职要求：

　　1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验；

　　2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的'基本方法；

　　3、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法；

　　4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常见数据结构和算法；

　　5、了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划

控制算法工程师岗位职责7

　　岗位职责：

　　1、完成产品控制算法设计工作；

　　2、负责项目控制系统的仿真建模，并指导控制系统设计与调试；

　　3、控制系统指标论证；

　　4、负责产品新控制算法或智能控制算法的预研与开发。

　　任职资格：

　　1、硕士学历，控制理论与控制工程、自动化等相关专业；

　　2、熟练使用控制系统仿真建模；

　　3、有较好的'控制理论基础，熟悉pid控制算法，自抗扰控制算法，智能控制算法等；

　　4、有较好数学基础，能基于控制算法进行模型推导；

　　5、对控制系统模型辨识有一定的了解；

　　6、具备合作精神，团队意识强，有不断学习的能力以及积极负责的工作态度。

控制算法工程师岗位职责8

　　岗位职责：

　　负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。

　　任职条件：

　　1、熟悉惯性导航算法或机器人控制算法；

　　2、有两年以上的'移动机器人动作控制算法开发；

　　3、熟练stm32系列单片机，熟悉c/c++等编程语言；

　　4、本科学历以上，具备ros开发经验的优先；

控制算法工程师岗位职责9

　　职位描述：

　　1、负责无人驾驶控制算法研发、调试与测试工作

　　2、与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作

　　任职要求：

　　1、具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识

　　2、精通控制理论，掌握pid、mpc、lqr等控制方法

　　3、熟悉linux，掌握c++

　　4、具有无人驾驶控制系统设计经验者优先

　　5、实习、全职均可