控制算法工程师的工作职责-岗位职责
在日新月异的现代社会中,岗位职责起到的作用越来越大,岗位职责包括岗位职务范围、实现岗位目标的责任、岗位环境、岗位任职资格及各个岗位之间的相互关系等。拟起岗位职责来就毫无头绪?以下是小编精心整理的控制算法工程师的工作职责-岗位职责,仅供参考,大家一起来看看吧。
职责:
1、根据客户的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集团)
2、负责模型在dSpace上的离线仿真。
3、负责代码自动生成后的优化工作。
4、负责编写产品功能测试说明。
任职要求:
1、本科以上学历,电子、自动化、电气工程及其自动化专业。
2、熟悉MATLAB软件,熟练运用Simulink算法建模,Stateflow逻辑建模。
3、熟悉电机理论与驱动算法技术。
4、有汽车行业背景优先。
5、有良好的沟通能力和团队协作精神
职责:
1、产品设计前期,负责设计文档编写、产品功能规划与分析、仿真分析;
2、设计实施阶段,负责软件编码、调试;
3、与供应商沟通,联调、匹配软件;
4、产品功能变更与升级、产品维护。
任职资格:
1、熟练掌握C语言编程;
2、至少熟练掌握TI DSP或者ARM中的一种芯片;
3、对于逆变器算法的岗位,要求掌握逆变器的控制算法,熟练使用Matlab或者Psim仿真工具进行仿真分析;
4、热爱软件编程,善于思考分析,反应快,心细,责任心强。
职责:
1、负责3D模型切片算法的研究、设计、测试、与实现;
2、负责3D扫描控制算法的研究、设计、测试、与实现;
3、与其他工程师配合实现相关算法的.产品化;
4、对所研发的技术建档成文。
岗位要求:
1、数学、计算机、通讯、电子、物理、机械等相关专业985和211本科及以上应届生,或者非985和211硕士及以上应届生,或者具备两年以上编程经验者;
2、工作认真,踏实;
3、熟练使用matlab、labview者优先;
4、有C++开发经验者优先;
5、有3D模型切片及相关程序开发经验者优先;
6、博士或在重要期刊/会议发表文献、重要赛事或荣誉获奖者优先;
职责
负责运动控制算法的开发、移植、维护;
根据需求,可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试;
根据工作需要或安排,对已发布的软件,可对新需求进行开发,可对变更部分进行设计审查,可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题;
根据工作需要或安排,进行运动控制算法的预研和开发;
对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。
岗位要求
5年以上运动控制算法相关开发经验,具备嵌入式运动控制产品开发经验
精通常见的运动控制算法,熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模;
熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术;
熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法;
熟悉嵌入式系统开发流程,具有嵌入式开发经验;
精通C语言、多任务编程,熟悉常见的嵌入式操作系统;
精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一;
具备运动控制相关的工程项目经验;
具有良好的职业道德,踏实稳重,积极主动,责任心强;
具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神;
职责:
1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力,以供校准其他压力表使用;
2、准确地控制温度场的精度,以供校准其他温度计使用;
3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性、建立数学模型、设计算法。
4、对其他工程师设计的执行机构的可控制性提出自己的建议;
5、根据执行机构的特性,对驱动工程师提出技术要求或改进意见;
任职要求:
1、自动化相关专业,四年以上工作经验;
2、熟悉C/C++语言编程;熟悉经典及现代控制理论;
3、熟悉实时嵌入式系统
4、熟悉常用的预测性控制算法,如PID,熟练使用仿真软件;
5、较好的数学知识
6、了解电机驱动
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