电工实习报告，机器猫(机械猫) -实习报告

电工实习报告，机器猫(机械猫) -实习报告

青岛理工大学实习报告实习名称：电工实习---机器猫实习性质：学习认知实践系部：机电系专业班级：机械设计制造及其自动化094学号：20090201153学生：包子指导教师：王翠青岛理工大学教务处2011年5月8日青岛理工大学机械制造及其自动化电子实习机器猫指导老师：王翠学生人数：16实习时间：2011.05.08学生包子指导教师王翠实习名称电工实习实习时间2011.5.(6-8)实习地点实训基地303实习目的生产实习是本专业的一门主要实践性课程。是我们将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强我们实际动手能力的过程，尤其是目前注重理论与实践相结合，着重实际操作的电工学科。通过本次实习，使我们学习和了解机器猫从原材料到成品的全过程以及各种电子元件的搭配及工作原理等知识，培养了我们树立理论联系实际的工作和学习作风，以及生产中将科学知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养我们进行调查、研究、分析和解决电工学实际问题的能力，为以后专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。通过本次实习，拓宽了我们的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学会从书本到现实生产的知识到物质转变，并获得本专业的相关技术和发展信息，激发我们向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。到的生产现场的实际知识，使学生在实践中得到提高和锻炼实习内容(包括实习过程、主要收获、存在问题、解决措施、建议，不少于2000字)一.实习过程：本次实习分五节课完成，首先第一节课是熟悉电路和电路元件，了解基本原理。它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。应用到的电子元件有电阻、电解电容、瓷介电容、二极管、三极管、声敏传感器、红外接收管、磁敏传感器等。其中电阻读法：以开头是密集的一端或者色线比较细的一段开始读，其中黑、棕、红、橙、黄、绿、蓝、紫、灰、白代表0--9。五环是第四位为10的几次方(以颜色定)，四环的是第三位，最后一位为估读值可忽略。电容一般是长腿为正。(如不确定可用王永表测量)；对于555定时器，有圆圈的为1号脚。其工作原理是；内部主要有两个比较器。其参考电压由分压器提供，在电源和地之间加载Vcc电压，并让Vm悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。单稳态触发器电路平时(即触发信号未到来时，总是处于一种稳定状态。在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态。但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称之为暂稳态(简称暂态)(类似01信号电压)。二电器元件安装第二节至第五节课是电路板的电子元件焊接和机器猫组装，依据设计好的电路板，将各种电子元件依据要求焊接在电路板上，印制板的安装要求如下：(1)元器件检测全部元器件安装前必须进行测试。(2)印制板焊接所示位置，将元器件全部卧式焊接(参见下图)二极

管、三极管及电解电容的极性。(3)焊接时应当注意电路的短路和断路，既要焊结实，又不能使两个相邻的触电相接触，同时注意用电安全和电烙铁使用安全，防止烫伤自己和电路漏电等。(4)焊接时应当注意小心焊接，不要将铜片触电焊下来和将电路板焊坏，焊的地方不能用小刀切割，防止将电路断路。三整机装配与调试在连线之前，应将机壳拆开，避免烫伤及其他损害，并保存好机壳和螺钉。1.电动机：打开机壳，电动机(黑色)已固定在机壳底部。电动机负极与电池负极有一根连线，改装电路，将连在电池负极的一端焊下来，改接至线路板的"电动机-"(M-)，由电动机正端引一根线J1到印制板上的"电动机+"(M+)。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极，使其在猫行走的时候才发出叫声。2.电源：由电池负极引一根线J2到印制板上的"电源-"(V-)。"电源+"(V+)与"电机+"(M+)相连，不用单独再接。3.磁控：由印制板上的"磁控+、-"(R+、R-)引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管(磁敏传感器)两腿，放在猫后部，应贴紧机壳，便于控制。干簧管没有极性。4.红外接收管(白色)：由印制板上的"光控+、-"(I+、I-)引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后猫一直走个不停。红外接收管放在猫眼睛的'一侧并固定住。应注意的是：红外接收管的长腿应接在"I-"上。5.声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负(中间为正，外围为负)焊到印制板上的S+、S-；另一端分别贴焊在麦克风(声敏传感器)的两个焊点上，但要注意极性，且麦克易损坏，焊接时间不要过长。焊接完后麦克安在猫前胸。6.通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。尤其注意在装入电池前测量"电源-"(V-)。"电源+"间是否短路，并注意电池极性。7组装：简单测试完成后再组装机壳，注意螺钉不宜拧得过紧，以免塑料外壳损坏。装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有"走--停"过程即算合格。8.静态工作点参考值：通过本次实习，让我了解到自己的不足，学习的知识和实际动手能力是两码事，学得好并不代表着高能力，实践出真知。通过自己动手，亲自由各部件组装，连接、测试等环节。让我对所学的电工知识有了较深刻理解，同时提升了自己的动手能力。电工技术是一门动手能力要求较高的科目，学好电工不但要学好课本上的知识，同时更应该注重实践，增强自己的动手能力。实习过程中也暴漏了许多问题，从开始的认识各种电路元件不全，对各个元件的基本参数，工作极等问题一直不是很清楚。开始对电路理解不全面，造成各部件的作用及相关工作原理也是不清晰，因此前期动手操作很慢，影响了实习进度。开始焊接和组装时就明显体现出我们动手能力的不足，焊点经常是大小不一，多少不均匀。直接影响了焊接质量。不是不会焊接，不是没见过焊接，但就是实际操作时不那么顺手。同时在机器猫内部安装焊接时，由于技术等原因造成多次重复焊接。甚至是将一些微小的零部件焊接错误或损坏。这是不应该的，组装完成后，机器猫显得做工粗糙。我想以后应该多做一些动手的工作。培养自己的实际动手能力。对于以上出现的错误和缺点，应当重视。不仅在以后的学习中，在平时生活中也应该注意提升自己的动手实践能力，多多了解课堂以外的知识，空闲时应当多动手，防止以后出现眼高手低的低级错误。学会多方面思考问题，解决问题。对于本次实习的机器猫，只是一个相对较为简单的电路元件组合，完成相关要求的电路。希望有机会参加更多的类似实验，以提高自己的电工学习。希望通过以后的学习可加装一个无线遥控控制系统。实现猫的其他动作和习性。通过本次试验，让我学习到了很多书本上没有的知识。同时让我明白了实践出真知的道理。指导教师评语成绩系部教研室意见MSN空间完美搬家到新浪博客！